写一个stm32f401用功能键k0,k1,k2,控制D0,D1,D2的亮灭(有锁存)的代码
时间: 2024-04-14 11:27:49 浏览: 127
下面是一个使用STM32F401芯片,通过功能键K0、K1和K2控制D0、D1和D2的亮灭的示例代码:
```c
#include "stm32f401xe.h"
#define GPIO_PIN_D0 GPIO_PIN_0
#define GPIO_PIN_D1 GPIO_PIN_1
#define GPIO_PIN_D2 GPIO_PIN_2
#define GPIO_PIN_K0 GPIO_PIN_6
#define GPIO_PIN_K1 GPIO_PIN_7
#define GPIO_PIN_K2 GPIO_PIN_8
void GPIO_Init(void);
void EXTI_Init(void);
void delay(void);
int main(void) {
GPIO_Init();
EXTI_Init();
while (1) {
// 等待按键中断触发
}
}
void GPIO_Init(void) {
// 使能GPIOA和GPIOC时钟
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN | RCC_AHB1ENR_GPIOCEN;
// 配置D0、D1和D2引脚为输出模式
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER0_0 | GPIO_MODER_MODER1_0 | GPIO_MODER_MODER2_0;
// 配置K0、K1和K2引脚为输入模式
GPIOC->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER6 | GPIO_MODER_MODER7 | GPIO_MODER_MODER8);
// 配置K0、K1和K2引脚为上拉输入模式
GPIOC->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR6_0 | GPIO_PUPDR_PUPDR7_0 | GPIO_PUPDR_PUPDR8_0;
}
void EXTI_Init(void) {
// 使能SYSCFG和EXTI时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
// 配置K0、K1和K2引脚为中断源
SYSCFG->EXTICR[1] |= SYSCFG_EXTICR2_EXTI6_PC | SYSCFG_EXTICR2_EXTI7_PC | SYSCFG_EXTICR2_EXTI8_PC;
// 配置K0、K1和K2引脚为上升沿触发
EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR6 | EXTI_RTSR_TR7 | EXTI_RTSR_TR8;
// 使能K0、K1和K2引脚的中断
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR6 | EXTI_IMR_MR7 | EXTI_IMR_MR8;
// 设置中断优先级
NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0);
// 使能中断
NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR6) {
// K0按键触发
GPIOA->ODR ^= GPIO_PIN_D0; // 切换D0引脚状态
EXTI->PR = EXTI_PR_PR6; // 清除中断标志位
}
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR7) {
// K1按键触发
GPIOA->ODR ^= GPIO_PIN_D1; // 切换D1引脚状态
EXTI->PR = EXTI_PR_PR7; // 清除中断标志位
}
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR8) {
// K2按键触发
GPIOA->ODR ^= GPIO_PIN_D2; // 切换D2引脚状态
EXTI->PR = EXTI_PR_PR8; // 清除中断标志位
}
}
void delay(void) {
for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++) {
// 空循环延时
}
}
```
注意,以上代码只是一个示例,具体的引脚配置和中断处理可能会因具体的硬件连接和需求而有所不同。在实际应用中,您需要根据您的硬件电路和需求进行适当的配置和修改。还请确保正确设置时钟和中断优先级,并在主循环中等待按键中断触发。
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