列出正常的Hadoop集群中Hadoop都分别需要启动哪些进程，他们的作用分别都是什么。

在正常的Hadoop集群中，通常会启动以下几个关键进程：

1. NameNode（主名称节点）：
- 负责全局文件系统的元数据管理，包括目录树结构、块分布等信息。NameNode保存着整个HDFS的命名空间映射。

2. DataNode：
- 存储实际的数据块，响应客户端的读写请求。当客户端访问文件时，DataNode会向NameNode报告其存储状态。

3. Secondary NameNode（备名称节点）：
- 每一定周期与主NameNode同步，备份其元数据，主要用于容灾和故障恢复。它不是必需的，但在大型集群中可以部署多个以提高可用性。

4. ResourceManager（RM）：
- 在YARN环境中，它是资源调度的核心，负责监控和分配集群的资源给应用程序的Container。

5. NodeManager（NM）：
- 对于YARN，每个节点上都有一个NodeManager，负责管理本节点上的Container资源，与ResourceManager通信。

6. JobTracker（仅存在于Hadoop 1.x）：
- 在旧的MapReduce框架中，负责调度作业任务，分发任务给TaskTracker。

7. TaskTracker（仅存在于Hadoop 1.x）：
- 用于执行由JobTracker分配的任务，包含Map和Reduce任务的具体实例。

8. HDFS守护进程（如JOURNALNODE, ZKFC）：
- 可选的高可用性辅助进程，如ZooKeeper Failover Controller（ZKFC），用于维护NameNode的高可用。

启动这些进程有助于构建健壮的大数据处理环境，保证数据的一致性和可靠性，并能高效地执行并行计算任务。