请列出正常工作的hadoop集群中Hadoop都分别需要启动哪些进程，它们的作用分别是什么？

在正常工作的Hadoop集群中，Hadoop需要启动以下进程：

1. NameNode：它是HDFS的主服务器，负责管理文件系统的命名空间、数据块映射和访问控制列表。它维护所有的文件系统元数据，并控制客户端的读写访问请求。

2. Secondary NameNode：它是一个辅助NameNode，负责定期合并NameNode的编辑日志，以便减少NameNode的工作负载。它并不是NameNode的备份，也不提供容错功能。

3. DataNode：它是HDFS的数据存储节点，负责存储和检索数据块。它向NameNode报告块的位置和状态，并执行数据块的传输操作。

4. ResourceManager：它是YARN的主服务器，负责管理集群资源并调度应用程序。它协调NodeManager和ApplicationMaster之间的通信，并处理用户提交的作业请求。

5. NodeManager：它是YARN的节点管理器，负责管理单个节点上的资源。它向ResourceManager报告节点的可用资源，并启动、监控和终止容器。

6. ApplicationMaster：它是每个应用程序的主控程序，负责协调应用程序的执行。它向ResourceManager申请资源，并与NodeManager通信以启动和监控容器。

7. JobHistoryServer：它是一个独立的守护进程，负责收集和存储作业历史信息。它提供了一个Web界面，用于查询和浏览作业历史。

8. ZooKeeper：它是一个开源的分布式协调服务，用于管理Hadoop集群中的各种配置信息和状态数据。它协调各个进程之间的通信和同步，确保集群的一致性和可靠性。