TB6612芯片对照图

抱歉，我无法提供图片。但是，根据引用\[1\]和引用\[2\]的描述，TB6612模块的接线如下：
- VM：连接到5V-10V的电源电压
- VCC：逻辑电平输入，可以连接到C8t6上的3.3V或5V引脚
- pwmB：连接到C8t6的PWM输出引脚
- BIN1/BIN2：连接到C8t6的IO口，一个为高电平，另一个为低电平即可使电机转动
- BO1/BO2：连接到电机线

此外，根据引用\[3\]，树莓派GPIO和TB6612FNG的接线如下：
- STBY：设置TB6612FNG驱动模块的状态（工作/待机），连接到树莓派GPIO 27引脚
- PWMA：基于PWM控制电机A转速，连接到树莓派GPIO 18引脚
- AIN1：控制电机A停止、正转、反转，连接到树莓派GPIO 14引脚
- AIN2：控制电机A停止、正转、反转，连接到树莓派GPIO 15引脚
- PWMB：基于PWM控制电机B转速，连接到树莓派GPIO 19引脚
- BIN1：控制电机B停止、正转、反转，连接到树莓派GPIO 23引脚
- BIN2：控制电机B停止、正转、反转，连接到树莓派GPIO 24引脚

请注意，以上是一般的接线示例，具体的接线可能会因不同的硬件配置而有所不同。建议在进行接线时参考相关的硬件文档或引导。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [循迹避障小车制作第一篇（tb6612模块与降压模块的使用）](https://blog.csdn.net/m0_46507918/article/details/109270863)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [DIY树莓派小车（一）树莓派4B+TB6612FNG驱动直流电机](https://blog.csdn.net/qq_34013719/article/details/119026353)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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