SPI_CS/MOSI/MISO/SCK

SPI (Serial Peripheral Interface) 是一种全双工同步串行通信接口，它主要用于连接微控制器和其他外围设备，如传感器、存储器等。SPI通信通常涉及一组信号线：

1. **SCK** (Serial Clock): 主时钟线，也称为时钟线，由主机控制并驱动，用于同步数据传输的时序。它是周期性的，从高到低再从低到高，决定了数据位的传输速率。

2. **MOSI** (Master Out, Slave In): 主发送数据线，主设备通过这个线向从设备发送数据。从设备则是接收数据。

3. **MISO** (Master In, Slave Out): 主接收数据线，从设备通过此线向主设备发送数据。

4. **CS** (Chip Select): 片选信号线，用于选择正在与主机交互的特定外设。每当一个从设备被选中，其CS信号线会变为高电平，表示该设备可以接收或发送数据；当其他设备被选中时，相应的CS信号线会变为低电平。