STM32的APB外设

### STM32 APB外设详解

#### 总线架构概述
STM32系列微控制器采用AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture)总线结构，其中包含了两条主要的低速外设总线：APB1和APB2。这两条总线负责连接不同的外设模块到AHB矩阵，从而实现数据传输。

- **APB1**通常被称为“高级外围总线1”，工作频率较低，主要用于连接一些对速度要求不高的外设，如UART、I2C、SPI等。
- **APB2**则称为“高级外围总线2”，能够支持更高的操作频率，适用于诸如ADC、TIMx定时器等功能更强的外设[^1]。

#### 外设挂载情况
不同型号的STM32芯片会根据具体的应用场景，在这两个APB总线上挂接相应的外设资源：

- 对于大多数标准型号而言，APB1上的典型外设有USARTs, SPIs, I2Cs以及CAN接口；
- 而APB2上除了上述提到的速度更快版本之外，还包括了更复杂的组件比如DMA控制器、USB OTG FS/HS端口、全双工同步串行通信(SPI/I2S)，还有重要的模拟功能单元——模数转换器(ADC)[^4]。

#### 配置注意事项
当配置这些通过APB总线相连的外设时，需要注意几点事项以确保系统的稳定性和性能最优化：

- 开启对应的时钟使能位，这是任何外设正常工作的前提条件；对于位于APB1/APB2上的外设来说，则需分别设置RCC_APB1ENR/RCC_APB2ENR寄存器中的相应标志位。

- 如果存在多个外设共用同一组物理引脚的情况（即所谓的复用），那么应当利用STM32CubeMX这样的辅助开发工具来进行合理的分配规划，避免潜在的功能冲突问题。

// 启用 TIM2 和 USART2 的时钟
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();