怎么使用 STM32 微控制器 HAL库使用stm32 APB1上面的usb外设呢

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供了对STM32微控制器硬件功能的高级接口，使得开发人员能够更容易地管理USB外设。要使用HAL库操作APB1上的USB设备，你需要按照以下步骤进行：

1. **初始化**:
- 包含头文件`#include "stm32f1xx_hal.h"`，并根据你的STM32系列选择适当的驱动库。
- 初始化时钟树，确保USB时钟被启用，例如：

     RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
     RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE | RCC_OSCILLATORTYPE_PLL;
     // ...设置其他参数...
     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLL_MUL9; // 如果你的设备支持9倍频
     if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
         while(1); // 错误处理

2. **配置时钟**:
- 使能APB1时钟，包括USB模块时钟：

     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     if (HAL_PWREx_EnableCore() != HAL_OK)
         while(1); // 错误处理
     if (HAL_RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE) != HAL_OK)
         while(1); // 错误处理

3. **USB初始化**:
- 使用`HAL_InitUsbDevice()`函数初始化USB设备，提供必要的设备描述符数据等：

     static uint8_t DeviceDescriptor[] = {...}; // 填充设备描述符
     static uint8_t ConfigurationDescriptor[] = {...}; // 填充配置描述符
     static uint8_t StringDescriptors[2][18] = {...}; // 填充字符串描述符

     if (HAL_InitUsbDevice(&hUsbDevice, &DeviceDescriptor, 
                           &ConfigurationDescriptor, 
                           StringDescriptors, 2 /* number of string descriptors */))
         while(1); // 错误处理

4. **注册回调函数**:
- 定义并注册USB事件处理函数，如USBD_LL_Init()、USBD_LL_DeInit()、USBD_LL_ControlMsg()等。这些函数会在USB的不同阶段被调用。

5. **启动USB**:
- 打开USB主机模式，开始设备枚举过程：

     if (HAL_ETH_Start(hUsbEthInterface) != HAL_OK)
         while(1); // 错误处理
     if (HAL_ETH_MediaStatus(hUsbEthInterface, ETH_MEDIA_CONNECT) == HAL_OK)
     {
         if (HAL_ETH或多进程启动USB主机模式) {
             // USB枚举成功后，这里开始处理USB通信
         }
         else {
             while(1);
         }
     }

6. **处理USB请求**:
- 在USB枚举完成后，你需要处理来自主机的各种控制请求，比如GET DESCRIPTORS、SET CONFIGURATION等。这通常涉及读取或写入特定的数据缓冲区。

7. **错误处理和中断**:
- 配置中断处理函数来响应USB发生的各种事件，如接收完成、发送完成、错误检测等。

务必检查设备和库文档以获取最新的API细节以及可能的变化。在开发过程中，确保正确处理异常情况，并进行充分的测试。