在TI AM64xx处理器的裸机环境中，如何设计和配置多核系统以便让每个核心对应地执行不同的任务程序？用C语言编写的程序示例？

在TI AM64xx处理器的裸机环境中，设计一个多核系统需要对硬件编程和多线程处理有一定了解。首先，你需要熟悉处理器的多核架构以及相应的内存映射和中断管理。通常步骤包括：

1. **初始化多核**: 分配并初始化各个内核的寄存器、内存空间和系统资源。
2. **任务调度**: 设置任务调度算法，比如轮询或优先级队列，用于在各个核心之间切换任务。
3. **创建任务**: 每个核心上运行一个独立的C进程，使用RTOS（实时操作系统）如FreeRTOS等。

以下是一个简化版的C语言程序示例（假设使用了FreeRTOS）：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 创建任务函数模板
void vTask(void *pvParameters) {
    switch (pvParameters) {
        case 0: // 第一核心的任务A
            while(1) { do_something_task_A(); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); }
            break;
        case 1: // 第二核心的任务B
            while(1) { do_something_task_B(); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200)); }
            break;
        default:
            taskDISABLE_INTERRUPTS();
            for(;;); // 死循环防止意外退出
    }
}

int main() {
    // 初始化 FreeRTOS 和多核设置
    initFreeRTOS();

    // 分别为每个核心创建任务，并指定核心编号
    xTaskCreatePinnedToCore(vTask, "Task A", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*)0, tskIDLE_PRIORITY, NULL, core0);
    xTaskCreatePinnedToCore(vTask, "Task B", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*)1, tskIDLE_PRIORITY, NULL, core1);

    // 开始调度
    vTaskStartScheduler();

    // 这里永远不会到达，因为一旦启动调度，主任务就会挂起
    return 0;
}

在这个例子中，我们为每个核心创建了一个单独的任务，`vTask()`函数根据传入的不同参数`pvParameters`执行相应的核心任务。`xTaskCreatePinnedToCore()`函数用于将任务固定到特定的CPU核心上。