STM32F1 SPI

### STM32F1 SPI 使用教程及配置方法

#### 一、硬件连接
对于STM32F1系列微控制器而言，SPI接口涉及到四个主要引脚：MOSI（Master Out Slave In）、MISO（Master In Slave Out）、SCK（Serial Clock）和NSS（Slave Select）。这些引脚分别负责数据输出、数据输入、提供同步时钟脉冲以及选择从设备[^1]。

#### 二、初始化设置
为了使能并正确配置SPI模块，在程序启动阶段需完成如下操作：

- **开启外设时钟**：确保所使用的SPI外设对应的APB2ENR寄存器中的相应位被置高。

- **配置GPIO端口**：将参与通信的管脚设定为复用推挽输出或浮空输入模式，并指明其功能为SPI用途。

- **调整波特率参数**：通过修改`SPI_CR1`内的BR字段来决定传输速率；此值取决于系统核心频率与期望的数据交换速度之间的关系。

- **指定工作模式**：利用同样位于`SPI_CR1`里的CPOL（Clock Polarity）和CPHA（Clock Phase）选项定义具体的相位特性，从而匹配不同类型的外围器件需求。此外还需注意是否启用双向全双工还是单向半双工通讯形式。

- **激活SPI外设**：最后一步就是把`SPI_CR1`里边的SPE位置‘1’以正式打开该总线服务。

// 假定已经完成了必要的库函数引入和其他前期准备工作
void SPI_Init(void){
    // 开启SPI外设及时钟树上的对应分支...
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    // 配置SPI相关的GPIO...

    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
    SPI_StructInit(&SPI_InitStruct);
    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStruct.SPI_Mode      = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStruct.SPI_DataSize  = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStruct.SPI_CPOL      = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStruct.SPI_CPHA      = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStruct.SPI_NSS       = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_16;
    SPI_InitStruct.SPI_FirstBit  = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_Init(SPIx, &SPI_InitStruct);

    SPI_Cmd(SPIx, ENABLE);
}

#### 三、数据交互流程
当一切准备就绪之后，便可以着手处理实际的信息传递任务了。这里介绍一种简单的轮询机制下的发送过程作为例子说明：

每当想要发出一字节的内容前先确认发送缓冲为空(`TXE`=SET)，接着调用`SPI_I2S_SendData()`函数填入下一个待传字符直到整个消息序列全部送出为止[^3]。

static void SPI_Transmit(uint8_t *pData, uint16_t Size) {
    while (Size > 0) {
        SPI_I2S_SendData(SPIx, *pData++);
        
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET){};
        
        Size--;
    }
}

至于接收部分，则是在检测到RXNE标志位变为有效状态后立即读取最新到达的一帧资料存储起来供后续分析使用。

#### 四、事务管理
除了上述基本的操作之外，还有一点值得注意的是如何优雅地发起一次完整的会话请求——即所谓的“事务”。这通常意味着要遵循特定协议规定的握手动作，比如在某些情况下可能需要主动拉低NSS信号线通知对方即将开始一轮新的对话[^2]。

void MySPI_Start(void) {
    MySPI_W_SS(0); // 拉低SS，表示开始一个新的事务周期
}

void MySPI_End(void) {
    MySPI_W_SS(1); // 抬升SS，结束当前事务周期
}