什么叫构型为构型为 RRR,2RRRRR

构型是指物体或系统在空间中的形状、结构或布局。在您提到的情况下，RRR和2RRRRR是一种常见的表示法，用于描述机器人的关节结构或自由度布局。

RRR表示机器人有3个旋转关节（Revolute Joint），每个关节都可以围绕一个轴旋转。这种结构通常用于描述3自由度（3-DOF）的机器人臂，可以在三个轴向上进行旋转运动。

2RRRRR则表示机器人有5个旋转关节，其中前两个关节是独立的旋转自由度，后续的4个关节则是串联的旋转自由度。这种结构通常用于描述6自由度（6-DOF）的机器人臂，可以在六个轴向上进行旋转运动。

这些表示法有助于理解机器人的结构和运动能力，但具体的机器人功能和应用还需要考虑其他因素，如传感器、执行器和控制系统等。