STM32如何在没有中断的情况下，定期轮询传感器状态并更新GPIO？

在STM32中，如果没有中断机制，你可以通过定时器(Timer)配合循环的方式定期轮询传感器状态并更新GPIO。以下是一个基本的流程：

1. **初始化定时器**:
- 首先，你需要配置一个定时器（如TIMx）工作在一个周期性的计数模式下，比如 TIMedefinitions中的 TIM管理模式。
- 设置定时器预分频器，确定每间隔多久执行一次传感器读取和GPIO更新操作。

2. **配置定时器中断**:
- 虽然我们不需要立即响应中断，但是仍需开启定时器的溢出中断，以便在定时器到达设定的时间点时触发。

3. **编写主循环**:
- 在主循环中，创建一个延时函数，比如`delay_ms()`，等待定时器计数满后。
- 然后，在这个时间点，执行传感器数据读取（例如`ReadSensorData()`）、处理数据和更新GPIO的操作。

void main(void) {
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period; // 设置定时器周期
   TIM_Init(&TIMx);
   
   while (1) {
       TIM_Cmd(&TIMx, ENABLE); // 开启定时器
       HAL_Delay(__DELAY_MS__); // 延时(__DELAY_MS__是定时器周期内的延迟)
       
       uint16_t sensorValue = ReadSensorData(); // 读取传感器值
       UpdateGPIO(sensorValue); // 更新GPIO

       TIM_Cmd(&TIMx, DISABLE); // 关闭定时器，防止无限计数
       __HAL_TIM_IRQHandler(&TIMx); // 强制处理中断（即使无中断也要调用）
   }
}

在这个例子中，你需要替换`__DELAY_MS__`为实际的延迟时间，以及`ReadSensorData()`和`UpdateGPIO()`为你具体的传感器读取和GPIO操作函数。