树莓派开机自启动launch

树莓派（Raspberry Pi）想要实现开机自动运行某个程序（即launch），你可以通过修改`rc.local`文件来配置。以下是步骤：

1. 打开终端（Terminal）：在树莓派上，通过键盘输入`sudo nano /etc/rc.local`，然后按回车。注意这里需要超级用户权限（`sudo`）。

2. 在打开的文本编辑器（nano）里，找到最下面接近结尾的地方（可能会有提示 "This runlevel is not supported"，这是因为在非图形化桌面环境下，默认rc.local通常不会被执行，可以忽略）。

3. 添加你需要开机自启的命令行，例如如果你希望运行一个Python脚本 `your_script.py`，可以添加类似这行内容：

   /usr/bin/python3 /home/pi/your_script.py & disown

这里的 `&` 表示后台运行，`disown` 则让程序不受控制台退出的影响。

4. 保存并关闭文件：在nano中，按下`Ctrl+X`，然后选择`Y`保存更改，并选择`Enter`确认。

5. 重启树莓派：为了让新的设置生效，你可以选择重启系统，输入`reboot`，然后按回车。