jetson orin 安装cuda

要在Jetson Orin上安装CUDA，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的Jetson Orin设备已正确连接到互联网。

2. 访问NVIDIA Developer网站（https://developer.nvidia.com/cuda-downloads）并下载适用于Jetson Orin的最新CUDA Toolkit安装包。

3. 在Jetson Orin设备上，打开终端并使用以下命令将CUDA Toolkit安装包复制到您的设备上：

   scp <path_to_cuda_toolkit> <username>@<jetson_orin_ip_address>:<destination_path>

其中，`<path_to_cuda_toolkit>`是您下载的CUDA Toolkit安装包的本地路径，`<username>`是您的Jetson Orin设备的用户名，`<jetson_orin_ip_address>`是Jetson Orin设备的IP地址，`<destination_path>`是目标路径，在Jetson Orin设备上存储安装包的位置。

4. 在Jetson Orin设备上，通过终端进入存储CUDA Toolkit安装包的目录，并使用以下命令解压安装包：

   tar xzvf <cuda_toolkit_filename>

其中，`<cuda_toolkit_filename>`是CUDA Toolkit安装包的文件名。

5. 进入解压后的目录，并执行以下命令以安装CUDA Toolkit：

   sudo ./cuda-install-samples-11.5.sh <destination_path>

其中，`<destination_path>`是您希望安装CUDA Toolkit的路径。

6. 安装过程中，您将被要求接受许可协议和选择安装选项。按照提示进行操作即可。

7. 安装完成后，使用以下命令更新环境变量：

   echo 'export PATH=/usr/local/cuda/bin:${PATH}' >> ~/.bashrc
   echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:${LD_LIBRARY_PATH}' >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

这将确保CUDA Toolkit被正确配置并在系统中正常工作。

现在，您已经成功在Jetson Orin上安装了CUDA Toolkit。您可以通过编译和运行CUDA程序来验证安装是否正确。