Jetson Orin环境安装Opencv

Jetson Orin环境安装Opencv的步骤如下：

1. 首先，卸载Jetson上自带的无CUDA加速的Opencv。

2. 安装Opencv的依赖库，可以使用以下命令进行安装：sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config。

3. 下载Opencv和opencv_contrib的源码，并解压得到两个文件夹。

4. 将opencv_contrib文件夹放在opencv文件夹中。

5. 进入opencv的build文件夹，执行cmake命令进行配置。配置命令如下：
cmake \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=1 \
-BUILD_opencv_python2=1 \
-DBUILD_opencv_python3=1 \
-DWITH_FFMPEG=1 \
-DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda \
-DCUDA_ARCH_BIN=8.7 \
-DCUDA_ARCH_PTX=8.7 \
-DWITH_CUDA=1 \
-DENABLE_FAST_MATH=1 \
-DCUDA_FAST_MATH=1 \
-DWITH_CUBLAS=1 \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.7.0/modules \
..

6. 执行make命令进行编译。

7. 如果报错说cvImageshow有问题，可以使用以下命令安装相关依赖库：sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config。

8. 重新进入opencv源码文件夹，执行make命令重新编译Opencv。

这样就完成了Jetson Orin环境下Opencv的安装。请注意，Opencv和opencv_contrib的版本要对应正确。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Jetson Orin环境安装Opencv+Cuda以及vscode环境配置](https://blog.csdn.net/weixin_43702653/article/details/130627605)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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