jetson orin nano运行自带的

### 如何在 Jetson Orin Nano 上运行预装的示例程序或进行开发设置

#### 安装和配置环境
为了确保Jetson Orin Nano能够顺利执行预装的示例程序，首先需要完成基本的操作系统安装以及必要的软件包更新。当插入电源线之后，Jetson Orin Nano将会自动启动，并显示Linux初始化界面[^4]。

对于新用户来说，在首次开机时应当遵循屏幕上的指示来建立个人账户并接入无线网络。这一步骤至关重要，因为后续的人脸识别或其他高级功能依赖于互联网下载所需的库文件和其他资源。

#### 更新系统与安装工具链
一旦完成了初步设定，建议通过终端窗口执行`sudo apt-get update`命令以获取最新的软件列表信息。接着可以考虑安装一些常用的开发工具，比如用于图像处理的OpenCV库，这对于许多计算机视觉应用而言不可或缺[^5]。

sudo apt-get install python3-opencv

#### 查看预装示例程序
Jetson Orin Nano出厂即带有多种针对不同应用场景优化过的示范代码样例。这些例子通常位于特定目录下，例如：

- `/usr/src/jetson_multimedia_api/samples`: 包含多媒体API相关的测试案例。
- `/opt/nvidia/deep_learning_examples`: 提供了深度学习框架下的实例模型训练脚本。

可以通过浏览上述路径找到感兴趣的项目，并参照官方文档中的说明尝试编译运行它们。

#### 编写自定义应用程序
如果打算基于此平台开展新的研究工作，则可以从简单的“Hello World”开始熟悉编程流程。下面给出了一段利用Python调用摄像头捕捉画面的小型演示片段作为入门指南：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    
    if not ret:
        break
    
    gray_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2.imshow('Video', gray_frame)

    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if key == ord('q'):
        break
        
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这段代码实现了开启默认摄像装置读取视频流并将每一帧转换成灰度模式展示的功能。按下键盘上的'Q'键即可退出循环停止录制过程。