jetson orin nano运行python文件

### 如何在 Jetson Orin Nano 上运行 Python 文件

#### 创建并配置环境

为了确保能够在 Jetson Orin Nano 上顺利运行 Python 文件，首先需要安装合适的开发环境。推荐使用 Anaconda 来管理 Python 环境。

下载适用于 ARM 架构的 Anaconda 安装脚本：

wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2023.09-0-Linux-aarch64.sh

执行安装命令，并按照提示完成安装过程[^2]：

bash Anaconda3-2023.09-0-Linux-aarch64.sh

激活新创建的 Conda 环境 `detect`:

source ~/anaconda3/bin/activate
conda activate detect

#### 安装必要的库

对于机器学习项目来说，通常还需要安装 PyTorch 及其工具包 TorchVision。可以利用预编译好的二进制文件来加速这一过程：

pip install --pre torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/nightly/nvidia-cuda-11.8

注意这里的版本号应根据实际需求调整，上述例子中使用的特定版本可能不是最新的稳定版。

#### 编写与测试 Python 脚本

编写简单的 Python 测试代码保存为 `.py` 文件形式，比如命名为 `test.py` :

import torch
print(f"CUDA Available: {torch.cuda.is_available()}")
device = "cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
tensor = torch.rand(3, 3).to(device)
print(tensor)

通过命令行直接调用此 Python 文件来进行初步验证：

python test.py

如果一切正常，则说明已经成功设置了可以在 Jetson Orin Nano 上工作的 Python 开发环境。

#### 设置开机自动启动 Python 应用程序

为了让某些应用程序能够随系统一起启动，在根目录下新建一个名为 `start_python.sh` 的 Shell 脚本来定义要执行的任务[^1]:

#!/bin/bash
cd /path/to/your/project/
source ~/anaconda3/bin/activate
conda activate detect
nohup python your_script.py &

赋予该 shell 脚本可执行权限：

chmod +x start_python.sh

编辑 `/etc/rc.local` 文件，在退出前添加如下行以实现开机自启功能（需 root 用户权限）：

sudo nano /etc/rc.local

在文件末尾处加入下面这句（记得替换为你自己的路径）：

/path/to/start_python.sh &
exit 0

这样当设备重启之后就会自动加载指定的应用程序了。