jetson orin nano安装ch340

### 安装 CH340 驱动程序

对于 Jetson Orin Nano 设备而言，安装 CH340 USB 转串口驱动的过程与 TX2 类似。由于 ch341 的驱动同样适用于 ch340，在此提供具体的指导。

#### 获取并编译驱动源码
通过 Git 下载必要的脚本文件来辅助完成这一过程：

git clone https://github.com/jetsonhacks/installACMModule.git
cd installACMModule/

确认当前系统已识别出目标硬件连接情况以及模块加载状态:

lsusb
lsmod

执行特定于 CH341（兼容 CH340）的安装脚本，并处理可能存在的其他依赖项如 CP210x 系列芯片的支持：

./installCH341.sh
./installCP210x.sh

再次运行 `lsmod` 命令验证新驱动是否成功加载[^1]。

#### 更新内核模块
考虑到 Jetson Orin Nano 使用较新的 Linux 版本，有时默认情况下已经包含了对这些设备的支持；因此如果上述方法未能生效，则建议尝试手动更新内核模块列表或重启计算机使更改生效。

sudo modprobe ch341

若遇到权限不足等问题，可适当添加 `sudo` 提升指令执行权限。

相关问题

jetson orin nano安装anaconda

可以按照以下步骤在Jetson Orin Nano上安装Anaconda：

1. 从Anaconda官网下载适用于Linux的安装包。
2. 将下载的安装文件传输到Jetson Orin Nano上。
3. 在终端中使用以下命令进行安装：

bash Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh

4. 按照安装程序的提示进行安装。

注意：Anaconda在Jetson Orin Nano上的安装可能需要较长时间。

jetson orin nano安装ubuntu22

Jetson Orin Nano是一款基于NVIDIA Jetson平台的嵌入式计算模块，主要用于AI边缘计算应用。要在这个设备上安装Ubuntu 22（代指Ubuntu 22.04 LTS），你需要按照以下步骤操作：

1. **准备硬件**：确保你的Jetson Orin Nano已经连接到网络，并且电源供应充足。

2. **下载镜像文件**：访问Ubuntu官方网站(https://ubuntu.com/) 下载适用于Jetson的64位Linux映像文件。由于Orin Nano尚未正式支持Ubuntu 22，可能会推荐使用稳定版的20.04或更高版本。

3. **制作启动盘**：你可以使用 Rufus (Windows) 或 Etcher (跨平台) 来创建一个USB启动盘，将下载好的ISO镜像加载进去。

4. **设置BIOS**：进入你的Jetson的BIOS设置，确保USB选项被启用作为引导设备。

5. **重启并安装**：重启Jetson，保持USB插入，然后选择从USB启动。开始Ubuntu的安装过程，按照屏幕提示完成语言选择、分区设置以及软件许可协议等步骤。

6. **安装驱动**：安装完成后，因为Jetson需要特定的CUDA和GPU驱动，记得去NVIDIA开发者网站(Nvidia Developer Zone) 官方下载并安装针对Jetson Orin Nano的驱动程序。

7. **配置环境**：最后，更新系统包列表，安装必要的工具，并配置SSH服务，以便远程管理你的Jetson板。

请注意，Jetson Orin Nano的官方支持可能还在持续中，所以在安装过程中如果遇到任何问题，建议查阅NVIDIA的相关文档或者社区论坛寻求帮助。