stm32 uart半双工模式

STM32 UART（通用异步收发器）可以在全双工和半双工模式下工作。在半双工模式下，UART接口可以同时进行发送和接收操作，但不能同时进行。

在STM32中，UART可以配置为半双工模式。要使用半双工模式，首先需要将UART的接收和发送线分别连接到外部设备上。然后可以配置UART的工作模式为半双工模式。在半双工模式下，UART的发送和接收操作由软件控制。

在半双工模式下，UART发送和接收数据的时候需要进行切换。当UART需要发送数据时，首先要禁用接收器，然后将数据写入发送缓冲区。当发送完成后，可以重新启用接收器。当UART需要接收数据时，首先要禁用发送器，然后从接收缓冲区读取数据。当接收完成后，可以重新启用发送器。

在进行半双工通信时，需要注意发送和接收的时序问题。在发送数据之前，需要确保接收器已经停止接收数据或缓冲区已经读取完。同样，在接收数据之前，需要确保发送器已经停止发送数据。否则，可能会造成数据丢失或错误。

总结来说，STM32 UART的半双工模式允许同时进行发送和接收操作，但需要由软件来控制发送和接收的时序。在进行半双工通信时，需要注意发送和接收的时序问题，以确保数据的正确传输。

相关问题

STM32 uart 单线半双工模式（cube版本）

STM32的UART支持单线半双工模式，这种模式下只需要一根线来实现收发数据，通常被称为单线通信模式或者单总线通信模式。在这种模式下，数据的收发是通过方向控制来实现的。STM32的HAL库提供了相应的API来实现单线半双工模式，以下是相关的代码示例：

1. 初始化UART
在MXCube中，需要将UART的Mode设置为Half-Duplex，然后生成代码，即可使用HAL_UART_Init函数来初始化UART。如下所示：

huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // Half-Duplex Mode
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

2. 发送数据
在单线半双工模式下，发送数据需要先将发送方向置为输出模式，然后发送数据完毕后再将方向置为输入模式。以下是一个发送数据的示例：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // Set TX direction
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"Hello World!", 12, 1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); // Set RX direction

3. 接收数据
在单线半双工模式下，接收数据需要先将接收方向置为输入模式，然后等待数据接收完毕后再将方向置为输出模式。以下是一个接收数据的示例：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); // Set RX direction
uint8_t rx_data[10];
HAL_UART_Receive(&huart1, rx_data, 10, 1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // Set TX direction

需要注意的是，单线半双工模式下需要手动控制发送/接收方向，因此需要外部电路来控制方向线的状态。在示例代码中，我们使用了GPIOA的第2个引脚来控制方向线的状态。具体的电路设计需要根据实际需求来进行。

STM32单线半双工模式总线冲突应用场景

STM32单线半双工模式总线是一种常用的通信协议，常见的应用场景包括：

1. I2C总线：在I2C总线中，STM32可以通过单线半双工模式进行通信。这种模式适用于需要少量引脚进行通信的场景，例如连接外部传感器、存储器等设备。

2. 1-Wire总线：1-Wire总线是一种单线半双工通信协议，常用于连接温度传感器、EEPROM等设备。STM32可以通过单线模式与这些设备进行通信。

3. UART通信：在某些应用场景下，STM32可以通过单线半双工模式实现UART通信。这种模式适用于需要节省引脚资源的场景，例如连接蓝牙模块、GPS模块等。

总的来说，STM32单线半双工模式总线冲突可以应用于需要少量引脚进行通信的场景，适用于连接各种外设的应用。