帮我写一个STM32单线半双工的示例程序

好的，以下是一个简单的STM32单线半双工的示例程序，该程序使用了STM32F4 Discovery Kit开发板上的USART2串口和PB3引脚来实现单线半双工通信，具体实现方式是在发送和接收数据时动态改变引脚的输入输出模式。

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  uint8_t tx_data[] = "Hello world!\r\n";
  uint8_t rx_data[16];
  uint16_t tx_len = sizeof(tx_data) - 1;
  uint16_t rx_len = 0;

  while (1)
  {
    // Send data
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // Set PB3 as output
    HAL_UART_Transmit(&huart2, tx_data, tx_len, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); // Set PB3 as input

    // Receive data
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); // Set PB3 as input
    HAL_UART_Receive(&huart2, rx_data, sizeof(rx_data), HAL_MAX_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // Set PB3 as output
    rx_len = strlen(rx_data);
    HAL_UART_Transmit(&huart2, rx_data, rx_len, HAL_MAX_DELAY);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX | UART_MODE_HDSEL;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart2);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

在该示例程序中，我们使用了USART2串口和PB3引脚来进行单线半双工通信。在发送数据时，我们先将PB3引脚设置为输出模式，然后使用HAL_UART_Transmit函数发送数据。在接收数据时，我们先将PB3引脚设置为输入模式，然后使用HAL_UART_Receive函数接收数据。需要注意的是，在发送和接收数据时，我们需要动态改变引脚的输入输出模式，以避免数据的冲突和丢失。