STM32 uart 单线半双工模式（cube版本）

STM32的UART支持单线半双工模式，这种模式下只需要一根线来实现收发数据，通常被称为单线通信模式或者单总线通信模式。在这种模式下，数据的收发是通过方向控制来实现的。STM32的HAL库提供了相应的API来实现单线半双工模式，以下是相关的代码示例：

1. 初始化UART
在MXCube中，需要将UART的Mode设置为Half-Duplex，然后生成代码，即可使用HAL_UART_Init函数来初始化UART。如下所示：

huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // Half-Duplex Mode
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

2. 发送数据
在单线半双工模式下，发送数据需要先将发送方向置为输出模式，然后发送数据完毕后再将方向置为输入模式。以下是一个发送数据的示例：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // Set TX direction
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"Hello World!", 12, 1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); // Set RX direction

3. 接收数据
在单线半双工模式下，接收数据需要先将接收方向置为输入模式，然后等待数据接收完毕后再将方向置为输出模式。以下是一个接收数据的示例：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); // Set RX direction
uint8_t rx_data[10];
HAL_UART_Receive(&huart1, rx_data, 10, 1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // Set TX direction

需要注意的是，单线半双工模式下需要手动控制发送/接收方向，因此需要外部电路来控制方向线的状态。在示例代码中，我们使用了GPIOA的第2个引脚来控制方向线的状态。具体的电路设计需要根据实际需求来进行。