电赛openmv与stm32通信
时间: 2023-07-31 13:09:16 浏览: 129
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电赛中,OpenMV和STM32之间可以通过串口通信进行数据交互。下面是一种常见的方法:
1. 首先,在STM32上配置串口通信。你可以选择一个可用的串口(如USART1、USART2等),并设置合适的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
2. 在OpenMV上,你可以使用pyserial库来进行串口通信。首先,需要安装pyserial库。在OpenMV IDE中,选择"Tools" -> "Show Python Prompt",然后在命令行中输入`import upip`和`upip.install('pyserial')`来安装。
3. 在OpenMV代码中,你需要导入pyserial库,并创建一个Serial对象来进行串口通信。例如:
```
import serial
# 创建一个Serial对象
ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 115200) # 根据实际情况修改串口名称和波特率
# 发送数据
ser.write("Hello STM32!")
# 接收数据
data = ser.read(10) # 读取10个字节的数据
# 关闭串口
ser.close()
```
这样,你就可以通过串口在OpenMV和STM32之间进行数据通信了。注意,在实际使用中,你可能需要根据具体情况对代码进行适当修改。
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