``` std::future<void> startForbidTask ```不允许使用限定名C/C++

如果你不能使用 `std::future`，但仍然希望实现类似功能，可以考虑手动管理一个任务队列和状态机。这里是一个简单的例子，使用共享指针 (`std::shared_ptr`) 和条件变量 (`std::condition_variable`) 来模拟异步任务完成后的通知：

class TaskQueue {
private:
    std::queue<std::function<void()>> tasks;  // 任务队列
    bool isRunning = false;  // 是否正在运行标志
    std::mutex mtx;          // 互斥锁
    std::condition_variable cond;  // 条件变量

public:
    void EnqueueTask(std::function<void()> task) {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx);
        tasks.push(task);
        if (!isRunning && !tasks.empty()) {  // 如果首次启动或有新任务，开始执行
            StartExecution();
        }
    }

    void StartExecution() {
        isRunning = true;
        std::thread workerThread([this] {
            while (true) {
                std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
                cond.wait(lock, [this]{ return isRunning || tasks.empty(); });  // 等待直到有任务或者停止信号
                if (tasks.empty() && isRunning) {
                    isRunning = false;  // 停止执行
                } else {
                    auto task = tasks.front();  // 取出第一个任务
                    tasks.pop();
                    task();  // 执行任务
                }
            }
        });
        workerThread.detach();  // 让线程独立运行
    }

    void NotifyCompletion() {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx);
        isRunning = false;
        cond.notify_all();  // 唤醒等待的线程
    }
};

// 使用示例
TaskQueue queue;

void PostVehicleIllegalForbit() {
    // 执行你的任务
    // ...
    queue.NotifyCompletion();  // 任务完成后调用此方法
}

// 在外部接收任务完成的通知并执行下一步操作
void ExecuteNextStep() {
    queue.EnqueueTask(ExecuteNextStepAfterForbidden);  // 注册回调函数
}

void ExecuteNextStepAfterForbidden() {
    // 执行下一步操作
    // ...
}

在这个示例中，`PostVehicleIllegalForbit` 中的任务完成后调用 `NotifyCompletion`，然后 `ExecuteNextStep` 就会在 `EnqueueTask` 中被添加到任务队列中，并在下一个空闲时刻执行。注意这并不是原生的异步编程，但可以满足基本的控制流程。