enu到wgs84坐标系转换公式

enu到wgs84坐标系的转换公式是通过将东北地方坐标系（ENU）的坐标转换为世界地理坐标系统（WGS84）的经纬度坐标。在转换过程中，首先需要知道参考点的经纬度坐标以及参考点上的ENU坐标。

ENU坐标系是一种局部坐标系，其原点为参考点的位置。在ENU坐标系中，东方向为X轴，北方向为Y轴，垂直于地面向上的方向为Z轴。而WGS84坐标系是一种全球坐标系，使用经度和纬度来表示地理位置。

转换公式如下：

1. 计算参考点上的ENU坐标中的向量。(X,Y,Z)

2. 根据参考点的经纬度坐标，计算参考点上的WGS84坐标。(lat, lon, height)

3. 使用旋转矩阵将ENU坐标系转换为局部坐标系。(e, n, u)

4. 使用参考点上的WGS84坐标和旋转后的局部坐标，计算目标点在WGS84坐标系中的经纬度坐标。(lat_t, lon_t)

5. 对目标点的经纬度坐标进行修正，得到最终的WGS84坐标。(lat_final, lon_final, height_final)

以上就是ENU到WGS84坐标系转换的公式和步骤。通过这些计算，可以将一个点的ENU坐标转换为WGS84坐标，从而在全球坐标系中准确描述该点的位置。