wgs84转enu坐标

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，将WGS-84坐标系转换为东北天坐标系(ENU)的基本思路如下：
1. 首先将WGS-84坐标系的经纬度坐标转换为弧度坐标。
2. 将弧度坐标转换为地心地固坐标系(ECEF)的坐标。
3. 通过旋转矩阵将ECEF坐标转换到参考点附近的ENU坐标系上。

具体步骤如下：
1. 将WGS-84坐标系的经纬度坐标转换为弧度坐标。
2. 将弧度坐标转换为ECEF坐标。
3. 计算参考点和目标点之间的差值。
4. 使用旋转矩阵将差值转换到ENU坐标系上。

根据引用\[3\]的内容，可以使用以下公式将ENU坐标系转换为WGS-84坐标系：
def enu2llh(enu, orgllh):
for item in range(2):
orgllh\[item\] = orgllh\[item\] * PI / 180
xyz = enu2xyz(enu, orgllh)
result = xyz2llh(xyz)
for item in range(2):
result\[item\] = result\[item\] * 180 / PI
return result

其中，enu是ENU坐标系的坐标，orgllh是参考点的经纬高坐标。

综上所述，根据用户的问题，可以使用上述方法将WGS-84坐标系转换为ENU坐标系。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [GPS坐标WGS84到东北天坐标系ENU](https://blog.csdn.net/u013673826/article/details/108454944)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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