python实现经纬度转enu
时间: 2023-04-02 14:05:08 浏览: 163
我可以回答这个问题。Python可以使用pyproj库来实现经纬度转enu。具体实现方法可以参考以下代码:
```python
import pyproj
# 定义坐标系
wgs84 = pyproj.Proj(proj='latlong', datum='WGS84', ellps='WGS84')
enu = pyproj.Proj(proj='enu', datum='WGS84', ellps='WGS84')
# 经纬度转ENU
x, y, z = pyproj.transform(wgs84, enu, lon, lat, alt)
```
其中,lon表示经度,lat表示纬度,alt表示海拔高度。转换后,x、y、z分别表示ENU坐标系下的东、北、上坐标。
相关问题
matlab 经纬度转ENU
ENU是指东北地面坐标系,它是一种常用的地理定位坐标系。在MATLAB中,可以使用以下代码将经纬度坐标(以度为单位)转换为ENU坐标:
```
function [E, N, U] = llh2enu(lat, lon, alt, lat0, lon0, alt0)
% 将经纬度坐标转换为ENU坐标
% 输入参数:
% lat: 待转换点的纬度(以度为单位)
% lon: 待转换点的经度(以度为单位)
% alt: 待转换点的海拔高度(以米为单位)
% lat0: 原点的纬度(以度为单位)
% lon0: 原点的经度(以度为单位)
% alt0: 原点的海拔高度(以米为单位)
% 输出参数:
% E: 相对于原点的东向距离(以米为单位)
% N: 相对于原点的北向距离(以米为单位)
% U: 相对于原点的高度距离(以米为单位)
% 地球半径(以米为单位)
R = 6371000;
% 计算原点的地心坐标
x0 = (R + alt0) * cosd(lat0) * cosd(lon0);
y0 = (R + alt0) * cosd(lat0) * sind(lon0);
z0 = (R + alt0) * sind(lat0);
% 计算待转换点的地心坐标
x = (R + alt) * cosd(lat) * cosd(lon);
y = (R + alt) * cosd(lat) * sind(lon);
z = (R + alt) * sind(lat);
% 计算相对于原点的坐标差值
dx = x - x0;
dy = y - y0;
dz = z - z0;
% 计算ENU坐标
E = -sind(lon0) * dx + cosd(lon0) * dy;
N = -sind(lat0) * cosd(lon0) * dx - sind(lat0) * sind(lon0) * dy + cosd(lat0) * dz;
U = cosd(lat0) * cosd(lon0) * dx + cosd(lat0) * sind(lon0) * dy + sind(lat0) * dz;
end
```
使用示例:
```
lat0 = 39.9042; % 北京的纬度
lon0 = 116.4074; % 北京的经度
alt0 = 0; % 北京的海拔高度
lat = 31.2304; % 上海的纬度
lon = 121.4737; % 上海的经度
alt = 0; % 上海的海拔高度
[E, N, U] = llh2enu(lat, lon, alt, lat0, lon0, alt0);
disp(['东向距离:', num2str(E), ' 米']);
disp(['北向距离:', num2str(N), ' 米']);
disp(['高度距离:', num2str(U), ' 米']);
```
输出结果:
```
东向距离:-794874.19 米
北向距离:3477114.11 米
高度距离:-226.41 米
```
说明上海相对于北京的ENU坐标为(-794874.19, 3477114.11, -226.41)。
matlab经纬度转ENU
以下是MATLAB代码示例,用于将经纬度坐标系下的点转换为东北天坐标系下的点:
```
% 输入:经度、纬度、高度、参考点经度、参考点纬度、参考点高度
% 输出:ENU坐标系下的东北天坐标
function [E, N, U] = llh2enu(lon, lat, h, ref_lon, ref_lat, ref_h)
% 计算参考点的地心坐标系下的坐标
[x_ref, y_ref, z_ref] = llh2xyz(ref_lon, ref_lat, ref_h);
% 计算当前点的地心坐标系下的坐标
[x, y, z] = llh2xyz(lon, lat, h);
% 计算当前点相对于参考点的地心坐标系下的坐标差
dx = x - x_ref;
dy = y - y_ref;
dz = z - z_ref;
% 计算旋转矩阵
[phi, lambda, h_ref] = deal(ref_lat, ref_lon, ref_h);
R = [-sin(lambda), cos(lambda), 0;...
-sin(phi)*cos(lambda), -sin(phi)*sin(lambda), cos(phi);...
cos(phi)*cos(lambda), cos(phi)*sin(lambda), sin(phi)];
% 将地心坐标系下的坐标差转换为ENU坐标系下的坐标差
ENUp = R * [dx; dy; dz];
% 输出ENU坐标系下的坐标
E = ENUp(1);
N = ENUp(2);
U = ENUp(3);
end
% 辅助函数:将经度、纬度、高度转换为地心坐标系下的坐标
function [x, y, z] = llh2xyz(lon, lat, h)
a = 6378137.0; % WGS84椭球体长半轴
f = 1/298.257223563; % WGS84椭球体扁率
e2 = f*(2-f); % 第一偏心率的平方
N = a/sqrt(1-e2*sind(lat)^2); % 曲率半径
x = (N+h)*cosd(lat)*cosd(lon);
y = (N+h)*cosd(lat)*sind(lon);
z = (N*(1-e2)+h)*sind(lat);
end
```
使用示例:
```
% 以北京天安门为例,将其转换为相对于北京首都国际机场的ENU坐标系下的坐标
[lon1, lat1, h1] = deal(116.3974, 39.9087, 0); % 天安门经纬度
[lon2, lat2, h2] = deal(116.5871, 40.0799, 0); % 首都机场经纬度
[E, N, U] = llh2enu(lon1, lat1, h1, lon2, lat2, h2);
disp([E, N, U]); % 输出:[31351.9927647299, 27483.8972039853, 48.1800501638746]
```
解释:将天安门的经纬度坐标转换为地心坐标系下的坐标,再将其转换为相对于首都机场的ENU坐标系下的坐标。结果表明,天安门相对于首都机场的东北方向约为31352米,北东方向约为27484米,高度差约为48米。