matlab的lla2enu

引用中提供的代码是关于地理坐标转换的示例代码，包括将经纬度坐标（LLA）转换为东北天坐标（ENU）的示例。具体代码如下：

import numpy as np
import smpy.utils as smpy_utils
import ditu.topbind as tb

geojson_path = '/data/mpcv_lspo_download_data/prod/PLEF35196-2021-11-10-17-48-39/mapping_results/ground_pole_geojson_LC.json'
geojson_data = smpy_utils.read_json(geojson_path)

anchor_lla_ = tb.utils.ecef2lla(np.array(geojson_data['extrinsics'][0]['center']))
lla = [111.64994725780178, 30.73907846113732, 131.25631082151085]
enu = tb.utils.lla2enu_cheap([lla], anchor_lla=anchor_lla_)

print(enu)  # [[ 966.10732692 -5813.22954404 -59.09057418]]

这段代码通过使用`tb.utils.lla2enu_cheap`函数将经纬度坐标（LLA）转换为东北天坐标（ENU）。其中，`anchor_lla_`表示参考点的经纬度坐标，`lla`是需要转换的经纬度坐标，`enu`是转换后得到的东北天坐标。