matlab里latlon2local

在Matlab中，可以使用函数`lla2flat`将经纬度坐标系（LLA）转换为局部的东-北-天（ENU）坐标系。示例代码如下：

% 输入经纬度和高度
lat = 39.9;
lon = 116.3;
alt = 50;

% 输入参考点经纬度和参考点高度
ref_lat = 39.9;
ref_lon = 116.3;
ref_alt = 0;

% LLA to ECEF
[x,y,z] = lla2ecef([lat,lon,alt]);

% 参考点LLA to ECEF
[x_ref,y_ref,z_ref] = lla2ecef([ref_lat,ref_lon,ref_alt]);

% ECEF to ENU
[x_local,y_local,z_local] = ecef2enu(x,y,z,x_ref,y_ref,z_ref,referenceEllipsoid('wgs84'));

% 输出局部坐标系下的坐标
disp([x_local,y_local,z_local]);

其中，`ecef2enu`函数用于将ECEF坐标系转换为ENU坐标系。`referenceEllipsoid('wgs84')`函数用于设置参考椭球体为WGS84。该示例代码中，输入的经纬度坐标系和参考点经纬度坐标系相同，因此输出的是该点的局部坐标系。

相关问题

matlab经纬高转enu

MATLAB中经纬高转ENU，可以通过以下步骤实现。

首先，我们需要先定义一个局部坐标系和一个全局坐标系。局部坐标系通常用ENU（东北天）表示，全局坐标系通常用经纬度高度（LLH）表示。

1. 将经纬度转换为地心坐标系中的地心经纬度坐标（ECEF）。

可以使用MATLAB中的GeoCentricLatitude函数将经纬度转换为地心经纬度坐标。具体用法如下：
[E, N, U] = ecef_aer(lat, lon, alt, refLat, refLon, refAlt)

其中lat是待转换点的纬度，lon是待转换点的经度，alt是待转换点的高度。refLat、refLon和refAlt分别是参考点的纬度、经度和高度。E、N和U分别代表转换后点在地心坐标系中的东、北和天方向上的坐标。

2. 计算局部坐标系到地心坐标系的转换矩阵。

转换矩阵是一个3×3的矩阵，用于将地心坐标系中的点转换到局部坐标系中。可以使用MATLAB中的local2ecef函数来计算转换矩阵。具体用法如下：
[T] = local2ecef(lat, lon, alt)

其中lat、lon和alt分别代表局部坐标系原点的纬度、经度和高度。T代表转换矩阵。

3. 将地心坐标系中的点转换为局部坐标系中的点（ENU）。

可以使用MATLAB中的ecef2enu函数将地心坐标系中的点转换为局部坐标系中的点。具体用法如下：
[xEast, yNorth, zUp] = ecef2enu(E, N, U, T)

其中E、N和U分别代表地心坐标系中的点的东、北和天方向上的坐标，T是上一步中计算得到的转换矩阵。xEast、yNorth和zUp分别代表转换后的点在局部坐标系中的东、北和天方向上的坐标。

通过以上步骤，我们就可以在MATLAB中实现经纬高转ENU的功能了。

经纬高转ENU matlab的代码

以下是经纬高转ENU的Matlab代码：

function [x,y,z] = llh2enu(lat,lon,h,lat0,lon0,h0)
% LLH2ENU Converts geodetic coordinates to local East, North, Up (ENU) 
%         coordinates.
%   [x,y,z] = LLH2ENU(lat,lon,h,lat0,lon0,h0) converts geodetic coordinates
%   (latitude, longitude, and height) to local ENU coordinates (East, North,
%   Up) given a local reference point (lat0, lon0, h0). All inputs are in
%   degrees and meters.
%
%   Reference: "A Guide to Coordinate Systems in Great Britain" by
%              Peter Osborne, 2011.
%
%   Example:
%       % Convert coordinates of the Eiffel Tower to ENU coordinates
%       lat = 48.858093; % N
%       lon = 2.294694; % E
%       h = 37; % meters
%       lat0 = 48.858093; % N
%       lon0 = 2.294694; % E
%       h0 = 0; % meters
%       [x,y,z] = llh2enu(lat,lon,h,lat0,lon0,h0);
%       fprintf('East: %.2f meters\n', x);
%       fprintf('North: %.2f meters\n', y);
%       fprintf('Up: %.2f meters\n', z);
%
%   See also ECEF2LLH, ECEF2ENU, ENU2ECEF, ENU2LLH.

% WGS84 ellipsoid constants
a = 6378137; % semi-major axis (meters)
b = 6356752.314245; % semi-minor axis (meters)
e = sqrt(1 - (b/a)^2); % eccentricity

% Convert to radians
lat = deg2rad(lat);
lon = deg2rad(lon);
lat0 = deg2rad(lat0);
lon0 = deg2rad(lon0);

% Radius of curvature in the prime vertical
N = a / sqrt(1 - e^2 * sin(lat0)^2);

% Cartesian coordinates of local reference point
x0 = (N + h0) * cos(lat0) * cos(lon0);
y0 = (N + h0) * cos(lat0) * sin(lon0);
z0 = ((1 - e^2) * N + h0) * sin(lat0);

% Cartesian coordinates of point to convert
x = (N + h) * cos(lat) * cos(lon);
y = (N + h) * cos(lat) * sin(lon);
z = ((1 - e^2) * N + h) * sin(lat);

% Rotation matrix from ECEF to ENU
R = [-sin(lon0)             cos(lon0)              0   ; ...
     -sin(lat0)*cos(lon0)  -sin(lat0)*sin(lon0)   cos(lat0); ...
      cos(lat0)*cos(lon0)   cos(lat0)*sin(lon0)   sin(lat0)];

% Translation vector from ECEF to ENU
T = [x0; y0; z0];

% Convert to ENU coordinates
P = R * ([x; y; z] - T);
x = P(1);
y = P(2);
z = P(3);
end