matlab经纬高转enu

MATLAB中经纬高转ENU，可以通过以下步骤实现。

首先，我们需要先定义一个局部坐标系和一个全局坐标系。局部坐标系通常用ENU（东北天）表示，全局坐标系通常用经纬度高度（LLH）表示。

1. 将经纬度转换为地心坐标系中的地心经纬度坐标（ECEF）。

可以使用MATLAB中的GeoCentricLatitude函数将经纬度转换为地心经纬度坐标。具体用法如下：
[E, N, U] = ecef_aer(lat, lon, alt, refLat, refLon, refAlt)

其中lat是待转换点的纬度，lon是待转换点的经度，alt是待转换点的高度。refLat、refLon和refAlt分别是参考点的纬度、经度和高度。E、N和U分别代表转换后点在地心坐标系中的东、北和天方向上的坐标。

2. 计算局部坐标系到地心坐标系的转换矩阵。

转换矩阵是一个3×3的矩阵，用于将地心坐标系中的点转换到局部坐标系中。可以使用MATLAB中的local2ecef函数来计算转换矩阵。具体用法如下：
[T] = local2ecef(lat, lon, alt)

其中lat、lon和alt分别代表局部坐标系原点的纬度、经度和高度。T代表转换矩阵。

3. 将地心坐标系中的点转换为局部坐标系中的点（ENU）。

可以使用MATLAB中的ecef2enu函数将地心坐标系中的点转换为局部坐标系中的点。具体用法如下：
[xEast, yNorth, zUp] = ecef2enu(E, N, U, T)

其中E、N和U分别代表地心坐标系中的点的东、北和天方向上的坐标，T是上一步中计算得到的转换矩阵。xEast、yNorth和zUp分别代表转换后的点在局部坐标系中的东、北和天方向上的坐标。

通过以上步骤，我们就可以在MATLAB中实现经纬高转ENU的功能了。