用matlab写一个lla转enu系统转换程序

好的，以下是一个示例 Matlab 程序，用于将 LLA 坐标系（即地理坐标系）转换为 ENU 坐标系：

% 地球半径
R = 6378137;

% 地球扁率
f = 1/298.257223563;

% 地心坐标系的原点
x0 = 0;
y0 = 0;
z0 = 0;

% LLA 坐标系（即地理坐标系）
lat = 39.9042; % 纬度
lon = 116.4074; % 经度
h = 20; % 海拔高度

% 计算第一偏心率
e2 = f*(2-f);
e = sqrt(e2);

% 计算卯酉圈曲率半径
N = R/sqrt(1-e2*sin(lat)^2);

% 计算 ENU 坐标系的旋转矩阵
R_enu = [-sin(lon)              cos(lon)               0;
         -sin(lat)*cos(lon)    -sin(lat)*sin(lon)     cos(lat);
          cos(lat)*cos(lon)     cos(lat)*sin(lon)     sin(lat)];

% 计算 LLA 坐标系到 ECEF 坐标系的转换矩阵
R_ecef = [ (N+h)*cos(lat)*cos(lon)  (N+h)*cos(lat)*sin(lon)  (N*(1-e2)+h)*sin(lat);
          -sin(lon)*(N+h)*cos(lat) -sin(lon)*(N+h)*sin(lat)  (N*(1-e2)+h)*cos(lat);
          -cos(lon)*(N+h)*cos(lat) -cos(lon)*(N+h)*sin(lat)  (N*(1-e2)+h)*(1-e2)];

% 计算 LLA 坐标系到 ENU 坐标系的转换矩阵
R_enu_ecef = R_enu * R_ecef;

% 计算 LLA 坐标系到 ENU 坐标系的转换
p_enu = R_enu_ecef * [ (lat-lat0)*pi/180;
                       (lon-lon0)*pi/180;
                       h ];

% 输出结果
fprintf('LLA 坐标系：(%.4f, %.4f, %.4f)\n', lat, lon, h);
fprintf('ENU 坐标系：(%.4f, %.4f, %.4f)\n', p_enu(1), p_enu(2), p_enu(3));

这个程序中，我们首先定义了地球的半径和扁率。然后，我们输入了一个 LLA 坐标系的点（包括纬度、经度和海拔高度），并计算了该点的 ENU 坐标系坐标。在计算 ENU 坐标系的旋转矩阵时，我们采用了一种常用的定义方式，即以东、北、天方向为正方向。最后，我们输出了结果。

需要注意的是，这个程序是一个简单的示例，实际上在进行 LLA 坐标系和 ENU 坐标系的转换时，还需要考虑更多的因素，如大地水准面的形状和高度系统的选择等。因此，如果你要进行更加精确的转换，建议参考相关的文献或使用专业的地图软件。