ecef2enu+matlab

ECEF2ENU是一种坐标转换方法，用于将地球固定坐标系（ECEF，Earth-Centered, Earth-Fixed）中的坐标转换为东北天坐标系（ENU，East-North-Up）中的坐标。这种转换通常在地理信息系统（GIS）和导航应用中使用。

在MATLAB中，可以使用以下步骤实现ECEF2ENU的坐标转换：
1. 首先，需要获取参考点的经纬度坐标和海拔高度。假设参考点的经纬度为(lat0, lon0)。
2. 使用MATLAB内置的函数`lla2ecef`将参考点的经纬度坐标转换为ECEF坐标。该函数的输入参数为参考点的经纬度和海拔高度，输出为ECEF坐标。
3. 对于要转换的点的ECEF坐标(x, y, z)，可以使用以下公式将其转换为ENU坐标(dx, dy, dz)：
dx = -sin(lon0) * (x - x0) + cos(lon0) * (y - y0)
dy = -sin(lat0) * cos(lon0) * (x - x0) - sin(lat0) * sin(lon0) * (y - y0) + cos(lat0) * (z - z0)
dz = cos(lat0) * cos(lon0) * (x - x0) + cos(lat0) * sin(lon0) * (y - y0) + sin(lat0) * (z - z0)
其中，(x0, y0, z0)为参考点的ECEF坐标。
4. 得到ENU坐标(dx, dy, dz)后，即可得到相对于参考点的东北天坐标。