matlab ecef转换enu

ECEF（Earth Centered Earth Fixed）坐标系是基于地球中心和固定于地球自转轴的参考系，主要用于卫星定位、导航、地球物理等领域。ENU（East North Up）坐标系是基于某个参考点的东北地理方向和竖直向的坐标系，主要用于地面测量、车辆导航、机器人等领域。

在Matlab中，可以使用MATLAB toolbox中的函数进行ECEF和ENU坐标系之间的转换。常见的函数有ecef2enu和enu2ecef。ecef2enu函数将ECEF坐标系中的点的坐标转换为ENU坐标系中的点的坐标，enu2ecef函数则将ENU坐标系中的点的坐标转换为ECEF坐标系中的点的坐标。

使用ecef2enu函数进行ECEF到ENU坐标系的转换，需要提供参考点的经纬度信息以及待转换点在ECEF坐标系中的坐标。示例代码如下：

lat_ref = 51.5007; %参考点纬度
lon_ref = -0.1246; %参考点经度
alt_ref = 0; %参考点高度

refECEF = lla2ecef([lat_ref, lon_ref, alt_ref]); %将参考点的经纬度和高度转换为ECEF坐标系中的坐标

ecef_point = [4255051.2950,-823579.7800,4697553.6326]; %待转换点在ECEF坐标系中的坐标

[xEast,yNorth,zUp] = ecef2enu(ecef_point(1),ecef_point(2),ecef_point(3),lat_ref,lon_ref,alt_ref,wgs84Ellipsoid); %使用ecef2enu函数进行转换

disp([xEast,yNorth,zUp]); %输出转换后的ENU坐标系中的坐标

以上就是使用Matlab中的函数进行ECEF转换为ENU的简单示例。需要注意的是，使用这些函数时需要提供正确的参考点信息以及地球椭球体的参数。