模拟matlab ecef2enu 方法的公式和代码
时间: 2023-12-26 18:01:43 浏览: 36
ECEF(Earth-Centered, Earth-Fixed)和ENU(East-North-Up)是地理坐标系中常用的两种坐标系,它们之间的转换可以通过matlab编写的ecef2enu方法进行模拟。
ECEF到ENU的转换公式如下:
1. 首先获取参考点的地理坐标(经度、纬度、高度);
2. 根据参考点的地理坐标,计算出其对应的ECEF坐标;
3. 将需要转换的点的ECEF坐标减去参考点的ECEF坐标得到相对坐标;
4. 根据参考点的地理坐标,通过旋转矩阵将相对坐标转换为ENU坐标。
模拟的matlab代码如下:
```matlab
function enu = ecef2enu(refECEF, pointECEF, refLLA)
% 计算参考点的ECEF坐标
refX = refECEF(1);
refY = refECEF(2);
refZ = refECEF(3);
% 计算旋转矩阵
phi = deg2rad(refLLA(1));
lambda = deg2rad(refLLA(2));
sinPhi = sin(phi);
cosPhi = cos(phi);
sinLambda = sin(lambda);
cosLambda = cos(lambda);
rotation = [-sinLambda, cosLambda, 0; -sinPhi*cosLambda, -sinPhi*sinLambda, cosPhi; cosPhi*cosLambda, cosPhi*sinLambda, sinPhi];
% 计算相对坐标
deltaX = pointECEF(1) - refX;
deltaY = pointECEF(2) - refY;
deltaZ = pointECEF(3) - refZ;
% 将相对坐标转换为ENU坐标
enu = rotation * [deltaX; deltaY; deltaZ];
end
```
通过上述的模拟matlab代码,可以实现ECEF到ENU坐标系的转换。