python将经纬高转换为enu坐标，并且以第一帧数据为原点

可以使用pyproj库来进行经纬高到enu坐标的转换，以下是示例代码：

import pyproj

# 定义WGS84坐标系
wgs84 = pyproj.CRS('EPSG:4326')

# 定义ENU坐标系
enu = pyproj.CRS(proj='enu', ellps='WGS84', datum='WGS84')

# 定义原点经纬高
origin_lon = 120.0
origin_lat = 30.0
origin_alt = 0.0

# 定义转换器
transformer = pyproj.Transformer.from_crs(wgs84, enu, always_xy=True)
x, y, z = transformer.transform(origin_lon, origin_lat, origin_alt)

# 输出结果
print(f"ENU坐标系下的原点坐标为：({x}, {y}, {z})")

注意，以上代码只是将一个点从经纬高坐标系转换到ENU坐标系，如果需要将一组数据转换，需要对每个点进行单独的转换。