为什么要FLU坐标系到ENU坐标系的转换

通常情况下，FLU坐标系和ENU坐标系用于描述的是同一个物体在不同坐标系下的位置和姿态。在实际应用中，由于不同设备或软件使用的坐标系不同，需要进行坐标系之间的转换才能得到一致的位置和姿态信息。因此，对于需要将FLU坐标系下的位置信息转换到ENU坐标系下的应用场景，需要进行FLU到ENU的坐标系转换。

具体来说，FLU坐标系通常被用于描述飞行器或机器人的运动状态，其坐标轴分别对应着飞行器或机器人在前、左、上方向上的运动。而ENU坐标系通常被用于描述地球表面上的位置信息，其坐标轴分别对应着东、北、天方向。因此，在将飞行器或机器人的运动状态与地面位置信息进行融合时，需要将FLU坐标系下的运动状态转换为ENU坐标系下的位置信息，以便进行融合和处理。