利用matlab实现，wgs-84坐标与ecef坐标转换，并且详细标明在哪里输入需要转换的坐标

在MATLAB中实现从WGS-84坐标到地球中心惯性坐标（ECEF，Earth-Centered Earth-Fixed）的转换，可以按照以下步骤进行：

1. **输入数据**:
首先，你需要准备GPS外业采集得到的WGS-84坐标数据，这通常是一组包含经度（longitude）、纬度（latitude）和海拔（height）的三元组。这些数据作为向量形式输入，比如`[lon lat alt]`。

2. **转换至大地坐标**:
使用`geodetic2enu`函数[^2]，该函数接受经纬度和海拔作为输入，返回对应的大地坐标（X,Y,Z）。例如：

   [lat, lon, alt] = ...; % 假设这是你的地理坐标数据
   enu = geodetic2enu(lon, lat, alt, 'WGS84');

这里，`'WGS84'`表示使用的是WGS-84坐标系统。

3. **大地坐标到ECEF**:
大地坐标转到地心地固坐标（ECEF）通常涉及到地球椭球参数（如长半轴a和扁率f）的应用。在MATLAB中，可以使用`ellipsoid`构造器来定义地球模型，然后调用`cartesian`函数来完成转换。示例：

   earthModel = ellipsoid('WGS84'); % WGS-84椭球参数
   ecef = cartesians(enu(:,1), enu(:,2), enu(:,3), earthModel);

4. **最终结果**:
`ecef`变量现在存储的就是转换后的ECEF坐标（X,Y,Z）。

注意：以上步骤可能会因MATLAB版本不同而略有差异，但基本流程相似。实际操作时，请确保已安装并正确配置了地理空间处理相关的MATLAB工具箱，如GeoData Toolbox。