ecef坐标系坐标与wgs-84转换

在Java中，从地心坐标系（ECEF）转换到WGS-84坐标系（也称为大地坐标系或地理坐标系）通常涉及到球面几何计算。ECEF坐标是直角坐标，而WGS-84坐标则考虑了地球的椭圆形状。这里有一个简单的公式示例来说明两者间的转换[^1]：

从ECEF到WGS-84（经纬度纬度和经度），可以使用如下的转换方法：

double[] ecefToLatLon(double x, double y, double z) {
    // ... 其他辅助变量定义 ...
    double q = atan2(z, Math.sqrt(x * x + y * y)); // 角度q
    double lat = atan2(y, x); // 纬度
    double lon = atan2(l, p - (e * e) * a * pow(cos(lat), 3)); // 经度
    // 注意，此处可能需要进一步校正和调整精度，因为实际计算中会涉及地球扁率等参数
    return new double[]{lat, lon};
}

请注意，这个公式只是一个简化版本，实际应用中需要考虑更精确的数学模型和地球参数，比如地球半径a、扁率e以及辅助函数。