at learning_topic/CMakeLists.txt:158 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "topic_publisher" which is not built by this project.

这个错误通常是由于在CMakeLists.txt文件中指定了一个目标的链接库，但该目标并不是由当前项目构建的造成的。在这种情况下，你需要检查CMakeLists.txt文件中的target_link_libraries()函数的调用，确保你正在为正确的目标指定链接库。你可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 确保目标名称与你的项目中的目标名称匹配。
2. 检查项目中是否存在名为"topic_publisher"的目标，并确保它在构建过程中被正确定义和构建。
3. 如果目标"topic_publisher"不是由当前项目构建的，你可能需要检查它是否来自另一个项目或库，并相应地进行调整。

希望这些提示对你有所帮助！如果你有更多的问题，请随时提问。