can 2.0 和can fd区别

CAN 2.0和CAN FD都是现代汽车通信总线标准，它们的主要区别在于传输速率和数据帧长度。

CAN 2.0标准下，传输速率最高为1Mbps，数据帧长度为8字节；而在CAN FD标准下，传输速率可以达到5Mbps，数据帧长度可以达到64字节。

这意味着CAN FD标准可以提供更高的数据传输速率和更大的数据帧大小，这使得它适用于更多的应用场景。此外，CAN FD还引入了一些新的特性，例如使用灵活数据速率（Flexible Data Rate）和改进的错误检测机制，这些特性可以进一步提高通信的可靠性和效率。

相关问题

CAN FD 和 CAN 2.0总线网络如何兼容

CAN FD（Flexible Data-Rate）是一种高速CAN（Controller Area Network）协议，它允许更高的数据传输速率和更大的数据负载。CAN 2.0是传统的CAN协议，具有固定的数据传输速率和数据负载大小。尽管CAN FD和CAN 2.0在一些方面有所不同，但它们可以通过一些兼容性措施实现互操作性。

首先，兼容CAN FD和CAN 2.0的节点需要支持CAN FD协议。CAN 2.0节点无法直接与CAN FD节点进行通信，因为CAN FD节点使用了不同的数据传输和帧格式。因此，CAN 2.0节点需要进行升级以支持CAN FD。

其次，CAN FD节点可以通过配置为在CAN 2.0模式下运行来与CAN 2.0网络兼容。这意味着CAN FD节点可以在与CAN 2.0节点相同的数据传输速率和数据负载大小下运行，以确保与CAN 2.0节点的通信兼容性。这种配置可以通过在CAN FD节点上设置适当的参数来实现。

另外，CAN FD网络中的CAN FD节点可以通过特殊的CAN FD到CAN 2.0网关设备与CAN 2.0网络中的CAN 2.0节点进行通信。这样的网关设备可以将CAN FD帧转换为CAN 2.0帧，并反之亦然，以实现不同协议之间的互操作性。

总的来说，CAN FD和CAN 2.0可以通过升级节点、配置节点和使用网关设备等方法实现兼容。这样，CAN FD和CAN 2.0节点就可以在同一个网络中进行通信，实现数据的高速传输和兼容性。

can oe如何配置can fd

根据所提供的引用内容，CAN FD是一种可以向下兼容CAN的网络通信协议，可以同时支持CAN和CAN FD报文的收发。CAN FD的传输速率分为两个频段，其中可变速率段的波特率可以加速，最高可达到5Mbit/s，而其他位置的速率与CAN2.0相同，最高可达到1Mbit/s。此外，为了提高CAN FD的安全性，CRC场中增加了stuff count来记录填充位的个数，并使用Grey Code表示，还增加了奇偶校验位。FSB（fixed stuff-bit）固定为前一位的补码。至于如何配置CAN FD的CAN OE，参考资料中并未提及具体的配置方法。