编译器如何启用_LDBL_EQ_DBL

编译器启用`_LDBL_EQ_DBL`通常取决于具体的编译选项和目标平台。这个宏表示将long double类型视为double类型的等价，但在某些编译器（如GCC）中，它不是默认开启的，因为它依赖于硬件支持和系统的配置。

要在编译时启用`_LDBL_EQ_DBL`，你需要在构建命令行或者Makefile中添加适当的编译标志。以下是使用GCC的一个示例：

make -DCMAKE_CXX_FLAGS="-D_LDBL_EQ_DBL" <your-target>

在这个例子中，`-D_LDBL_EQ_DBL`就是告诉编译器启用该宏。`<your-target>`应该替换为你实际的目标，比如`px4_firmware`或其他具体的编译任务。

如果使用CMake作为构建系统，你可以在CMakeLists.txt文件中设置编译选项：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -D_LDBL_EQ_DBL")

请根据你的具体环境和所使用的编译器手册来确定确切的指令，因为不同的编译器可能有不同的语法。在启用之前，最好先理解这对于你的应用而言是否必要，因为并非所有情况都需要这个宏来保证功能。