stm32伺服电机脉冲

STM32控制伺服电机通常通过脉冲宽度调制（PWM）信号来实现，因为伺服电机需要精确的位置控制，而PWM能够提供连续变化的电压信号来驱动。以下是基本步骤：

1. **配置PWM模块**：在STM32中，如GPIO口设置为PWM模式，确定合适的频率（比如400Hz~2kHz，取决于电机响应速度）。

2. **生成脉冲序列**：通过计算特定的角度值对应的占空比（Duty Cycle），生成一系列宽度不同的PWM脉冲。每个脉冲宽度的变化对应电机旋转角度的变化。

3. **设置控制周期**：通过定时器定期发送PWM脉冲，并调整占空比来改变电机的速度和方向。

4. **连接电机**：将PWM信号线连接到伺服电机的接收端，一般有三个引脚：电源、地和PWM信号输入。

5. **微控制器编程**：在STM32的C语言程序中编写控制逻辑，读取并处理来自伺服电机的反馈信号（如果有的话），进行位置校准和PID控制等。