stm32 dht11hal库

### STM32 DHT11 HAL库 示例代码 使用教程

#### 初始化DHT11传感器
在使用STM32 HAL库读取DHT11传感器之前，需要先配置好相应的硬件和软件环境。具体来说，在`main.c`文件中调用初始化函数来设置DHT11的数据引脚以及通信模式。

#include "dht11.h"

// 定义使用的GPIO端口和引脚
#define DHT11_PORT GPIOC
#define DHT11_PIN GPIO_PIN_0

int main(void)
{
    /* 初始化所有外设 */
    HAL_Init();
    
    // 配置系统时钟
    SystemClock_Config();

    // 初始化DHT11 IO接口
    if (DHT11_Init() != 0) {
        Error_Handler(); // 如果初始化失败则进入错误处理流程
    }

    while (1) {
        uint8_t data[5]; // 存储温度湿度原始数据
        
        // 开始测量并获取数据
        if (!DHT11_Read(data)) {
            float humidity = ((float)data[0] * 256 + data[1]) / 10;
            float temperature = ((float)data[2] * 256 + data[3]) / 10;

            printf("Humidity: %.1f%%, Temperature: %.1f°C\r\n", humidity, temperature);
            
            HAL_Delay(2000); // 延迟两秒再进行下一次采样
        }
    }
}

上述代码展示了如何通过HAL库完成对DHT11的基本操作[^4]。这里定义了一个宏用于指定连接至DHT11模块的具体管脚位置，并实现了简单的循环读取功能。每次成功采集到有效数值后会打印当前环境中的相对湿度与摄氏度数。

#### 数据解析逻辑
当从DHT11接收到的信息被存储在一个长度为五字节的数组内时，前四个字节分别代表整数部分的湿度、小数位上的湿度增量；第五个字节则是校验码用来验证传输过程是否有误。因此可以通过下面的方式计算实际测得的结果：

- 温度：第2、3字节组合成一个无符号短整形变量表示整个温度值（单位℃），除以十得到最终的小数值。
- 湿度：同理，利用第0、1字节构建湿度百分比。

需要注意的是，由于DHT11本身精度有限，所以建议每隔一段时间才做一次新的查询请求以免造成不必要的功耗浪费。