stm32中ODR怎么输出高8位和低8位

STM32中，ODR（Output Data Register）是用于控制GPIO（General Purpose Input/Output）引脚输出电平状态的寄存器。对于32位的STM32微控制器来说，ODR寄存器通常是32位宽的，用于同时控制32个GPIO引脚。如果你想单独设置某个GPIO引脚的高低8位，你需要使用位操作技术。

假设你使用的是STM32F103系列微控制器，并且想要设置GPIOB的输出数据寄存器（GPIOB_ODR）的高8位和低8位：

1. 高8位（即第24至第31位）的设置方法如下：

   uint32_t temp = GPIOB->ODR; // 读取当前ODR寄存器的值
   temp &= 0x00FFFFFF; // 清除高8位
   temp |= (newHighValue << 24); // 设置高8位
   GPIOB->ODR = temp; // 更新ODR寄存器的值

其中`newHighValue`是你想要设置的高8位的值，它是一个字节大小的变量。

2. 低8位（即第0至第7位）的设置方法如下：

   uint32_t temp = GPIOB->ODR; // 读取当前ODR寄存器的值
   temp &= 0xFFFFFF00; // 清除低8位
   temp |= newLowValue; // 设置低8位
   GPIOB->ODR = temp; // 更新ODR寄存器的值

其中`newLowValue`是你想要设置的低8位的值，它是一个字节大小的变量。

请注意，STM32的GPIO引脚按照0-15的编号分组为低8位和高8位，分别对应ODR寄存器的低字节和高字节。因此，如果你想操作某个具体引脚的高低位，需要确保你正确地设置了对应的位。