用蓝牙控制小车移动的python代码

使用Python控制蓝牙模块来控制小车移动通常涉及到蓝牙通信库，如`pybluez`或`gattlib`，以及一些电机控制的库，比如`rpi_ws281x`用于LED灯控制的小车模拟。这里是一个简化的例子，展示了如何通过蓝牙发送指令到一个假设的接收器（例如Arduino），然后让小车前进、后退或停止：

import bluetooth
import struct

# 蓝牙设备地址替换为你实际的设备地址
DEVICE_ADDRESS = "XX:XX:XX:XX:XX:XX"

# 设备服务UUID和命令数据格式
SERVICE_UUID = "0000ffxx-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
COMMAND_BYTE = b'\x01'

def send_command(command):
    sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
    sock.connect((DEVICE_ADDRESS, 1))
    
    try:
        # 发送命令包
        message = struct.pack('BB', len(command), command[0])
        sock.send(message)
        
        print(f"Sent command: {command}")
    finally:
        sock.close()

# 控制小车动作
def move(direction):
    if direction == 'forward':
        send_command(COMMAND_BYTE)
    elif direction == 'backward':
        send_command(COMMAND_BYTE + b'\x02')  # 假设第二个字节表示反向
    else:
        send_command(b'\x00')  # 停止

# 示例使用
move('forward')

请注意，这个示例假设了蓝牙接收端已经设置好解析接收到的数据并做出相应的动作。此外，具体的蓝牙连接参数和协议需要根据实际情况调整。