树莓派小车怎么用蓝牙连接手柄X3

树莓派小车结合蓝牙手柄X3进行控制通常涉及几个步骤：

1. **准备硬件**：
- 确保你有一台已经设置好的树莓派（例如Raspberry Pi 4），并安装了适合的操作系统（如Raspbian）。
- 购买一个蓝牙游戏手柄X3，并确保它能与手机或电脑蓝牙配对。

2. **软件安装**：
- 安装Python的`bluetooth`库，用于处理蓝牙通信。在终端输入 `sudo apt-get install python3-rpi-bluetooth` 进行安装。
- 可能还需要安装特定于手柄的驱动程序或适配器，比如`bluez-utils` 和 `python3-bluetoothctl`。

3. **编写脚本**：
- 编写一个Python脚本来扫描蓝牙设备，找到手柄，并建立连接。这通常涉及到`bleak`或`pygatt`这样的第三方库，它们支持低功耗蓝牙（BLE）协议。

import bleak

# 扫描蓝牙设备
adapter = bleak.BleakScanner()
devices = adapter.discover()

for device in devices:
    if "X3" in device.name:  # 检查名称是否包含 "X3"
        print(f"Found X3 at {device.address}")
        break

if device:
    # 创建连接
    connect_device = bleak.BleakClient(device.address)
    connect_device.connect()
    print("Connected to X3")

    # 发送命令到手柄（这里需要具体的手柄API）
    # 示例：connect_device.write_gatt_char('your_characteristic_UUID', bytes([0x01, 0x02]))  //替换为实际UUID

    # 关闭连接
    connect_device.disconnect()
else:
    print("X3 not found")

4. **运行脚本**：
- 将上述代码保存为一个.py文件，然后在终端使用`python your_script_name.py`运行它。

5. **控制小车**：
- 需要将手柄的输入映射到树莓派小车的具体动作上，比如左右摇杆对应移动方向，按键对应启动或停止等。这一步取决于你如何配置手柄的驱动以及小车的控制系统。