pytorch 树莓派小车

PyTorch是一个用于构建深度学习模型的开源机器学习框架。在树莓派小车上使用PyTorch进行每帧推理是不可行的，因为树莓派的计算能力有限。为了在树莓派小车上实现AI的推理能力，可以借助一款边缘计算设备，如神经网络计算棒（Neural Compute Stick，NCS2）。神经网络计算棒是一种辅助计算设备，可以在树莓派上进行深度学习推理。通过将图像传输到服务器进行推理再将结果返回给树莓派小车的方式在实际的自动驾驶中效率较低，所以使用神经网络计算棒可以有效提升推理效率。