SPI，IIC通信接口

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）和I2C（Inter-Integrated Circuit，二线总线）都是常用的微控制器之间的串行通信接口。

**SPI通信**[^4]:
SPI是一种全双工的同步通信协议，它允许主设备控制多个从设备，通过时钟信号来同步数据传输。基本工作原理包括：
- 主设备发送起始信号，然后指定从设备地址。
- 发送数据字节，从设备接收并确认。
- 数据传输完成后，主设备发送停止信号。

**I2C通信**[^5]:
I2C是一种半双工的异步通信协议，通常用于较少的设备连接。它的特点包括：
- 主设备和从设备共享两条数据线（SDA和SCL）。
- 主设备控制数据传输，通过高/低电平变化发出命令和读写请求。
- 数据由主设备发送，从设备接收，无起始和停止信号，而是依赖于特定的信号模式。

**演示和代码示例**[^6]:
- **SPI** (以Python MicroPython为例[^7]):

from machine import SPI, Pin
spi = SPI(1, baudrate=1000000) # 创建SPI实例
cs = Pin(12, Pin.OUT) # CS引脚
cs.value(1) # 设置CS为高，不选中从设备
data = spi.read(10) # 发送并接收10个字节
cs.value(0) # 选中从设备接收数据

- **I2C** (同样以MicroPython为例[^8]):

from machine import I2C
i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) # 创建I2C实例
device_address = 0x40 # 设备地址
i2c.writeto(device_address, b'\x01\x02') # 写入数据
received_data = i2c.readfrom(device_address, 2) # 读取数据