在STM32MP13x开发板上，如何从SD卡启动裸机应用程序，并利用STM32CubeMX进行相关配置？

在STM32MP13x系列的Cortex-A核心上开发裸机应用程序时，从SD卡启动是一个实用的功能，这需要对STM32CubeMX进行恰当的配置以及对硬件进行相应的设置。以下是详细步骤：

参考资源链接：[STM32MP13x：Cortex-A核心裸奔开发指南与实战](https://wenku.csdn.net/doc/2fst903k89?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 首先，你需要下载并安装STM32CubeMX（版本6.10.0），它是一个图形化配置工具，用于生成初始化代码，简化项目的配置过程。

2. 打开STM32CubeMX，创建一个新的项目，并在MCU选择界面中选择STM32MP13x系列中的相应型号。

3. 进入“Pinout & Configuration”界面，根据需要配置你的系统时钟树，确保系统时钟满足SD卡启动的要求。

4. 转到“Middleware”选项卡，选择“FatFs”中间件，这是用于处理文件系统的软件组件，对于从SD卡读取和写入数据至关重要。

5. 在“Project”菜单中设置项目名称、选择工具链（例如Keil、IAR或SW4STM32）并确定项目位置。

6. 在“Project Settings”界面中配置“Boot mode”，确保选择“SD Card Boot”作为启动模式。

7. 之后，你可以使用“Project Manager”菜单中的“Code Generator”功能来生成项目代码。

8. 将生成的代码导入到你的IDE中（例如STM32CubeIDE），进行必要的应用层编程。

9. 接下来，使用ST提供的工具将应用程序烧录到SD卡中，并确保SD卡已经格式化为FAT文件系统，并且应用程序的镜像文件放置在SD卡的根目录下。

10. 最后，将开发板连接到电源，并确保开发板的启动选择开关设置为从SD卡启动。

通过以上步骤，STM32MP13x开发板可以从SD卡启动裸机应用程序。在整个过程中，STM32CubeMX工具的使用简化了项目的配置工作，而STM32CubeIDE则提供了开发、调试和烧录的便利。这些步骤能够帮助你有效地开发和部署你的应用程序。为了更深入地理解STM32MP13x裸机开发的方方面面，建议参考《STM32MP13x：Cortex-A核心裸奔开发指南与实战》。这份资源不仅涵盖了当前问题的解决方案，还提供了丰富的背景知识和高级应用实例，帮助你在开发STM32MP13x的旅程中不断成长。

参考资源链接：[STM32MP13x：Cortex-A核心裸奔开发指南与实战](https://wenku.csdn.net/doc/2fst903k89?spm=1055.2569.3001.10343)