给我一份完整的freertosconfig.h

FreertosConfig.h是FreeRTOS（Real-Time Operating System for Embedded Systems）配置文件，它用于自定义RTOS的特定功能和硬件特性。这个文件通常是FreeRTOS项目的初始化部分，会根据你的项目需求和目标硬件配置进行修改。

以下是一个简单的示例，展示了一个基础的FreertosConfig.h结构：

// FreeRTOSConfig.h

#ifndef __FREERTOS_CONFIG_H__
#define __FREERTOS_CONFIG_H__

/*-------------
 * Application specific definitions.
 *
 * These definitions should be adjusted for your particular hardware and
 * application requirements.
 *
 -----------------------------------------------------------*/
#define configUSE_PREEMPTION        1 // 允许任务抢占
#define configUSE_IDLE_HOOK          0 // 是否启用空闲钩子函数
#define configMAX_PRIORITIES         (4) // 最大任务优先级
#define configCPU_CLOCK_HZ           (16000000UL) // 主频，单位赫兹
#define configTICK_RATE_HZ           (1000) // 定时器频率，单位Hz
#define configMINIMAL_STACK_SIZE     (80) // 最小任务栈大小
#define configTOTAL_HEAP_SIZE        (512) // 总堆大小
#define configMAX_TASK_NAME_LEN      (8) // 任务名的最大长度
#define configUSE_TRACE_FACILITY    0 // 是否开启调试日志
#define configUSE_16_BIT_TICKS       0 // 是否使用16位计数器
#define configIDLE_SHOULD_YIELD      1 // 空闲任务是否应该让出处理器

/*-----------------------------------------------------------
 * Co-routine related definitions.
 *-----------------------------------------------------------*/

#define configUSE_CO_ROUTINES        0 // 是否启用协程
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES (2)

/*-----------------------------------------------------------
 * Task function types definitions.
 *-----------------------------------------------------------*/
typedef void (*task_function_t)(void* arg);

/*-------------
 * Error macros
 *-----------------------------------------------------------*/
#define portMIN(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b))
#define portMAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))

#endif /* __FREERTOS_CONFIG_H__ */

请注意，这只是一个模板，并非所有选项都适用于所有硬件。实际使用时，需要根据你的微控制器、外设和应用需求调整这些设置。例如，主频、堆大小和任务栈大小等可能会因硬件的不同而变化。