stm32写数据到LCD模块列程

在STM32微控制器上向LCD模块写入数据通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：
- 确保已经配置了LCD的数据线、时钟线以及控制线（如RS、RW、E等）与STM32的GPIO端口相连。
- 初始化LCD控制器，设置合适的波特率、命令模式等。

2. **驱动库选择**：
- 使用预编写的STM32 LCD驱动库，例如ST官方提供的 HAL库或第三方库，这些库封装了底层操作。

3. **发送命令**：
- 对于每个LCD指令（如清屏、设置行列地址），你需要构造相应的8位字节并通过GPIO口发送到LCD的命令（CMD）线上。

4. **发送数据**：
- 当需要显示文本或图像时，先发送ASCII码或像素数据。对于字符，通常会发送每个点阵的一个字节；对于图形，每个颜色可能会由多个字节表示。

5. **处理中断**：
- 如果支持，你可以启用LCD的中断来同步数据传输过程，比如当E引脚变为低电平时开始发送数据，高电平时停止。

6. **循环更新**：
- 持续读取LCD的状态（如中断标志），完成数据发送后继续下一个字符或行的显示。

// 示例代码片段
void LCD_WriteCommand(uint8_t command) {
    GPIOB->ODR = (command << LCD_COMMAND_GPIO_PIN) & LCD_COMMAND_BITMASK; // 设置CMD线
    HAL_Delay(2); // 长度取决于液晶屏的具体规范
    GPIOB->BSRR = (1 << LCD_COMMAND_GPIO_PIN); // 写入数据
    while (!GPIOB->IDR & (1 << LCD_COMMAND_GPIO_PIN)); // 等待数据线有效
}

void LCD_WriteData(uint8_t data) {
    GPIOB->ODR = (data << LCD_DATA_GPIO_PIN) & LCD_DATA_BITMASK; // 设置D线
    HAL_Delay(2);
    GPIOB->BSRR = (1 << LCD_DATA_GPIO_PIN);
    while (!GPIOB->IDR & (1 << LCD_DATA_GPIO_PIN));
}