matlab中空间中求两点的最短距离

在Matlab中，可以使用以下函数来计算空间中两点的最短距离：

function [dis, P2, Q2] = pointSegmentDistance(A, B, C)
    % 求空间一点到一线段的最短距离
    % [dis, P2, Q2] = pointSegmentDistance(A, B, C)
    % A B为线段首末端点，C为空间一点
    % dis为最短距离 P2 Q2为最短距离的首末端点
    
    syms s % s取0~1时P点在线段AB上滑动，s>1 P点在B端点外，s<1 P点在A端点外
    P = A + s.*(B-A);
    Fs = sum((P-C).^2);
    eqns = (diff(Fs,s) == 0);
    s = solve(eqns, s);
    
    if s > 1
        s = 1;
        dis = norm(subs(P) - C);
    elseif s < 0
        s = 0;
        dis = norm(subs(P) - C);
    else
        dis = norm(subs(P) - C);
    end
    
    P2 = subs(P);
    Q2 = C;
end

这个函数使用了符号计算工具箱来解决方程，通过求解方程 `diff(Fs,s) == 0` 来找到点P在线段AB上的位置。然后根据P点的位置，计算P点到点C的距离。最后，函数返回最短距离dis以及最短距离的首末端点P2和Q2。